Archiv: Programmierung eines humanoiden Roboters

Das Unternehmensprofil:

Das IT Center ist eine zentrale IT-Einrichtung der RWTH Aachen, die zentrale Prozesse der Hochschule unterstützt sowie Basisdienste und individuelle Dienstleistungen für Hochschuleinrichtungen erbringt.
Außerdem ist im IT Center der Sitz der Ausbildungsgruppe MATSE – hier wird die Ausbildung zum Mathematisch-technischen Softwareentwickler im dualen Studium mit Scientific Programming an der FH Aachen organisiert und durchgeführt. Jährlich werden hier 100-130 MATSE ausgebildet.

Die Aufgabenstellung für die Schülerinnen und Schüler:
Der NAO Roboter ist ein ca. 60 cm großer humanoider Roboter der Firma Aldebaran Robotics. In diesem Projekt soll es möglich gemacht werden, den Roboter durch QR-Codes zu steuern.

Dabei sollen kleinere Aufgaben, welche sich auf vordefinierte Basisverhaltensweisen zurückführen lassen, in den QR-Code codiert werden. Ebenso sollen eventuell benötigte Informationen Teil des QR-Codes sein. Anschließend soll der NAO diesen QR-Code über die eingebaute Kamera auslesen und die codierten Aufgaben ausführen.

Die Aufgabe der Schüler ist es, anhand einer vorgegebenen Liste von potenziellen Aufgaben die benötigten Basisverhaltensweisen zu identifizieren, diese umzusetzen und darauf aufbauend ein QR-codierbares Datenformat zu entwickeln, um die Steuerung des NAO möglich zu machen. Ebenso soll ein Tool entwickelt werden, um die zur Steuerung notwendigen QR-Codes zu erstellen.